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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen
•
die Kabelstopfbuchse durch Lösen der
vier Befestigungsschrauben im Inneren
der SMB-Aussparung
•
die Befestigungsplatte durch Lösen der
Befestigungsschrauben und des Klett-
bandstreifens.
Hinweis
Verschiedene Roboterversionen sind mit un-
terschiedlichen Befestigungsplatten ausgestat-
tet. Stellen Sie beim Austauschen des Kabel-
baums sicher, dass die korrekte Platte verwen-
det wird, um Kabelfehler zu verhindern.
Entfernen Sie das die Kabelstopfbuchse, die
die Kabel im Unterarm sichert,.
Entfernen Sie das Klettband und die Kabel-
stopfbuche.
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Hinweis
xx0300000560
A Kabelverschraubung
B Befestigungsschrauben, Kabel-
stopfbuchse
C Befestigungsplatte
D Klettband
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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