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3 Wartung
3.3.6 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 5
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 5 zu überprüfen.
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Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicher-
heitsrisiken, siehe
Getriebeschmiermittel (Öl oder
Schmierfett) auf Seite
38.
Bringen Sie den Oberarm des Roboters in Hori-
zontallage.
Drehen Sie die Handgelenkeinheit so, dass beide
Ölstopfen nach oben zeigen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwischen
+25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen und Überprü-
fen.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand bis zur Oberkante des Öl-
stopfens, Auffüllen und Überprüfen (a): 30 mm
Passen Sie den Ölstand bei Bedarf an.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis
Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme
zur Reduzierung der Temperaturab-
hängigkeit der Messung.
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes
auf Seite
133.
xx0500002222
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Öltyp und -menge in den
Getrieben auf Seite
161.
Weitere Informationen über das
Auffüllen des Öls finden Sie im Ab-
schnitt
Auffüllen, Öl, Achse 5 auf
Seite
176.
Anzugsdrehmoment:24 Nm
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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