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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Sitz des Motors
Der Motor Achse 3 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0200000186
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Mech. Anschlag
Achse 3
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
334
Motor Achse 3
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 3
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
Ersatzteilnr.
Siehe
Ersatzteillis-
ten auf Seite
437.
21522012-430
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
3HAC12708-1
Kann zur Fixierung von Achse
3 benutzt werden.
Verwenden Sie Befestigungs-
schrauben 3HAB 3409-86
(M16 x 60).
3HAC042536-001
Zum Schmieren des O-Rings
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-430
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