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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
P
Q
R
S
T
U
Fortsetzung auf nächster Seite
14
Beschreibung
•
Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem Handbuch
entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch übernommen,
siehe
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite
•
Die Methode zum Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6 wurde
korrigiert, siehe
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6 auf Sei-
te
136.
•
Die Informationen über Fächerscheiben wurden aus der Prozedur
tauschen des kompletten Armsystems auf Seite 246
•
Schraubenart in Sockel inkl. Rahmen Achse 1, siehe Product manual,
spare parts - IRB 6650S und
auf Seite 246
korrigiert.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurden
eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
auf Seite
431.
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht
enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe Product
manual, spare parts - IRB 6650S.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Ebenheit der Grundplatte und
des Fundaments wurden geändert, siehe
auf Seite
68.
•
Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibration).
SieheKalibrierung auf Seite
•
Anzugsdrehmoment zur Befestigung der Schraube in die geänderte
vordere Kolbenwelle, siehe
Seite
310.
•
Die Drehscheibenhalterung wurde aus den Spezialwerkzeugen für die
Levelmeter-Kalibrierung entfernt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Informationen über die Entscheidung zur Kalibriermethode in jedem
Reparaturabschnitt bearbeitet.
•
Informationen zur Kontrolle des Kalibrierwerkzeugs vor der Verwendung
hinzugefügt, siehe
•
Eine Warnung hinzugefügt, dass der Kalibrierstift in die Kalibrierbuchse
eingeführt werden muss, bis er einrastet, siehe
Calibration auf Seite
•
Warnung zum Einklemmrisiko in
Seite 410
hinzugefügt.
•
Informationen über Axis Calibration wenn SafeMove installiert ist hinzu-
gefügt, siehe
Axis Calibration mit SafeMove-Option auf Seite
•
Informationen zum Kalibrierverfahren hinzugefügt, siehe
Kalibrierverfahrens am FlexPendant auf Seite
terbrochenen Kalibrierverfahrens auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser
Aktualisierung vorgenommen:
•
Zeichnung der Grundplatte nicht zum Kauf verfügbar, fehlerhafte Infor-
mationen entfernt in
•
Zeichnung des Werkzeugflanschs für LeanID wurde hinzugefügt.
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Austauschen des kompletten Armsystems
Einen Roboter aussondern
Befestigen der Grundplatte
395.
Austauschen der Ausgleichseinheit auf
Untersuchen des Kalibrierwerkzeugs auf Seite
410.
Beschreibung zumAxis Calibration auf
419.
Befestigen der Grundplatte auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
161.
Aus-
entfernt.
413.
Beschreibung zumAxis
419.
Übersicht des
417,
Neustarten eines un-
68.
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