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5 Kalibrierung
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
Fortsetzung
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Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5)
zu aktualisieren.
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Aktion
Wenn sämtliche Achsen, die aktualisiert werden sollen, mit einem x
markiert sind, drücken Sie OK.
Mit ABBRECHEN kehren Sie zum Fenster Kalibrierung zurück.
Drücken Sie erneut OK, um den Vorgang zu bestätigen und die Aktua-
lisierung zu starten.
Mit ABBRECHEN kehren Sie zum Fenster Umdr.zähler aktualisieren
zurück.
An dieser Stelle wird empfohlen, die Werte des Umdrehungszählers
auf eine Diskette zu speichern.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies
zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Ver-
letzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung
sehr sorgfältig zu kontrollieren.
Wie die Überprüfung durchzuführen ist, wird im Abschnitt
der Synchronisierungsposition auf Seite 427
Aktion
Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung.
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Überprüfen
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Hinweis
Nicht erforder-
lich.
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