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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 315

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Ausbau der Welle der Ausgleichseinheit
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Wiederherstellen der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entfernen Sie die Sicherungsschraube aus der
Welle der Ausgleichseinheit.
Ziehen Sie die Welle mithilfe von Presswerk-
zeug, Ausgleichseinheitswelle ab, siehe die der
Ausrüstung beiliegenden Bedienungsanleitun-
gen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Aktion
Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder gemäß
den Anleitungen für die Pressausrüstung her.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Fetten Sie den O-Ring und setzen Sie ihn wie-
der am Ende der Ausgleichseinheit ein.
Stellen Sie sicher, dass der Dämpfer korrekt an
der Stützwelle befestigt ist. Bringen Sie beides
wieder an der Ausgleichseinheit an.
Schmieren Sie den O-Ring und bringen Sie ihn
wieder an der Stützwelle an.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung
gleichseinheit auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Ausgleichs-
einheit entlastet bleibt.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
richtig sitzt! Tauschen Sie ihn bei Be-
schädigung aus.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring
richtig sitzt! Tauschen Sie ihn bei Be-
schädigung aus.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz der Aus-
310!
312.
312.
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