Austauschen Des Getriebes, Achse 6 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6

Sitz des Getriebes
Das Getriebe Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0200000219
A
B
C
D
-
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe
Unterlegscheiben
O-Ring
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Getriebe, Achse 6
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Getriebe (18 Stück)
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
O-Ring (nicht abgebildet)
Artikelnummer
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te 437.
3HAA1001-172
3HAB3772-58
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4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
Einschließlich O-Ring
Nicht im Getriebe enthalten!
Bei Beschädigung austauschen.
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird.
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