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Ausrüstung usw.
Stütze, Sockel und Getriebe
Achse 1
Hebevorrichtung, Sockel
Hebevorrichtung (Kette)
Führungsstifte
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Art.-Nr.
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
2 Stück, M16x150.
Zur Führung des Getriebes an seine
Position im Sockel.
Verwenden Sie Führungsstifte im-
mer paarweise!
Vollständiger Satz umfasst auch die
Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibration Pen-
dulum die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration
die gültige Kalibriermethode für den
Roboter ist.
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 448
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
363
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