ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 295

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Wenn der Roboter mit bewegli-
chen, mechanischen Anschlägen
an Achse 2 versehen ist (keine
Lagerkomponenten), müssen die-
se nun entfernt werden.
Die Befestigungsbohrungen der
mechanischen Anschläge werden
zum Befestigen der Halterung
verwendet.
Entfernen Sie die Sicherungs-
schraube von der Halterung, an
der sie befestigt ist.
Befestigen Sie den Unterarm am
Rahmen, indem Sie die Siche-
rungsschraube in der dafür vorge-
sehenen Befestigungsbohrung
durch den Rahmen in den Unter-
arm einführen.
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4.4.6 Sichern des Unterarms
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung Halterung, Unterarm auf Seite
Die Artikelnummer für die Halterung finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Befestigungspunkte, Roboter auf
Seite 292.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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