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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Pressen Sie das Ritzel auf den neuen Motor
auf und überprüfen Sie die Druckkraft.
Verwenden Sie für eine Achse mit dem
Durchmesser 15,5 mm eine min. Presskraft
von 18,5 kN und eine max. Presskraft von 39,5
kN.
Messen Sie den Abstand zwischen dem Mo-
torflansch und der Außenfläche des Ritzels mit
dem Messwerkzeug .
Modifizieren Sie den Abstand mit Ausgleichs-
scheiben, um den gleichen Abstand zu erhal-
ten, der beim Demontieren des alten Motors
gemessen wurde (+ 0-0,05 mm).
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-
V-DC-Stromversorgung an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei
der Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungs-
stifte und stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig in das Zahnrad von Achse 5 einras-
tet.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Setzen Sie das separate Kabel von Motor
Achse 5 ein und schließen Sie sämtliche An-
schlüsse unterhalb der Motorabdeckung an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchse mit den
beiden Befestigungsschrauben wieder am
Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite
des Motors mit den vier Befestigungsschrau-
ben an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Montieren Sie die Handgelenkeinheit.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Hinweis
Wenn die Presskraft sich außerhalb
des angegebenen Bereichs befindet
oder wenn das Ritzel ruckartig hinein-
rutscht, muss es demontiert, überprüft,
gereinigt und geölt werden, bevor es
erneut eingebaut werden kann!
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Es gibt folgende Anschlussmöglichkei-
ten:
- Anschluss R4.MP5 (im Motor):
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
- Anschluss R3.MP5 (am separaten
Kabel, falls nicht entfernt):
•
+: Stift C
•
-: Stift D
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 24
Nm
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Siehe dazu den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
bau, Handgelenkeinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
348.
348.
Durchführen
204.
Wiederein-
260.
353
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