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3 Wartung
3.3.14 Überprüfen, Signallampe
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Überprüfen, Signallampe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu
überprüfen.
1
2
3
160
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Signallampe leuchtet,
wenn die Motoren in Betrieb sind (MOTORS ON).
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Leuchtet die Lampe nicht, müssen Sie den Fehler
suchen, indem Sie:
•
kontrollieren, ob die Signallampe defekt ist.
Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus.
•
Prüfen Sie die Kabelverbindungen.
•
die Spannung in den Anschlüssen Motorachse
3 (24 V) messen.
•
die Verkabelung überprüfen. Wird ein Fehler
in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie
aus.
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Art.-Nr.
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Seite
Erforderliche Ausrüstung auf
159.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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