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Revision
L
M
N
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Maximale Abweichung geändert, siehe
Seite
68.
•
Neue Unterlegscheibe, siehe
•
Ersatzteilnummern korrigiert.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Informationen über das Schmieren von Befestigungsschrauben, Ab-
schnitt
Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge auf Sei-
te 154
hinzugefügt.
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
bole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Falsche Artikelnummer für Gabelstapler entfernt, siehe
Roboters mit Gabelstapler auf Seite
•
Geringfügige Anpassungen im Text über Zähler im Abschnitt
Information System, M2000 auf Seite 193
•
Fußnote zur Umgebungstemperatur im Wartungsplan wurde gelöscht,
siehe
Wartungsplan auf Seite
•
Informationen zum Begrenzen und Erweitern des Arbeitsbereichs von
Achse 1 wurden aufgeteilt, siehe
bereichs von Achse 1 auf Seite 97
Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) auf Seite
zu Option 561-1 im Abschnitt
Anschlagstifts auf Seite 152
•
Informationen über andere Roboter als IRB 6650S aus den Tabellen für
Ölsorte und -menge in Getrieben entfernt, siehe
Getrieben auf Seite
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
nutzung des Produkthandbuchs auf Seite 20
•
Alle Informationen über Foundry Prime wurden aus dem Handbuch
entfernt.
•
Die Kräfte auf das Fundament angepasst, siehe
ments, Roboter auf Seite
•
Abbildungen für installierte Positionsschalter an Achse 2 und 3 und
Befestigungsplatte an Achse 2 hinzugefügt.
•
Geringfügige Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten Anlei-
tung zum Austauschen des Getriebes Achse 1 vorgenommen, siehe
Austauschen des Getriebes, Achse 1 auf Seite
•
Neuer mechanischer Aufbau des Befestigungspunkts, Unterarm, für
Roboter mit Schutzart Foundry Plus und Foundry Prime hinzugefügt,
siehe
Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite 273
schen der Unterarmwelle auf Seite
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktualisiert,
siehe aktualisierte Werte in
•
Informationen über Batterien hinzugefügt.
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Planheit der Grundplatte
wurde geändert, siehe
•
Artikelnummer für mechanische Anschläge von Achse 2 korrigiert, siehe
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 auf Seite 101
und
Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge auf Seite
•
Verweis auf Hilti-Standard wurde der Fundamentempfehlung für die
Grundplatte hinzugefügt und die Klassenbezeichnung für das Fundament
wurde auf den europäischen Standard C25/C30 geändert (zuvor
schwedischer Standard K25/K30), siehe
Seite
68.
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Überblick über dieses Handbuch
Befestigen der Grundplatte auf
Austauschen des Oberarms auf Seite
27.
56.
vorgenommen.
115.
Mechanische Begrenzung des Arbeits-
und der neue Abschnitt
99. Zudem wurde ein Signal
Überprüfen der Achse 1 des mechanischen
hinzugefügt.
161.
47.
284.
Schraubverbindungen auf Seite
Befestigen der Grundplatte auf Seite
Befestigen der Grundplatte auf
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
263.
Sicherheitssym-
Anheben des
Service
Erweiterter
Art der Schmierung in
Be-
hinzugefügt.
Belastung des Funda-
362.
und
Austau-
443.
68.
154.
13
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