Austauschen Des Kabelbaums, Achsen 5-6 - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6

4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Allgemeines
Dieses Kabel gilt nicht für Robotermodell IRB 6650S - 90/3.9.
Sitz des Kabelbaums, Achse 5-6
Sitz des Kabelbaums, Achse 5-6 (Siehe Abbildung unten)
xx0200000213
A
B
C
D
F
G
H
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Kabelhalterung, Handgelenk
Kabelhalterung, Oberarmrohr
Steckverbinder am Motor Achse 5; R4.FB5 und R4.MP5
Steckverbinder im Oberarmrohr; R3.FB5 und R3.MP5
Kabelbefestigung, Rückseite
Anschluss an Kabelbaumteilungspunkt; R2.M5/6
Steckverbinder am Motor Achse 6; R3.FB6 und R3.MP6
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG