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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Obersei-
te des Motors mit den vier Befestigungs-
schrauben an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung mit den beiden Befestigungsschrau-
ben wieder am Kabelaustritt.
Führen Sie einen Dichtigkeitstest durch (falls
das Getriebeöl abgelassen wurde).
Füllen Sie das Getriebe mit Öl auf, falls es
entleert wurde.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Hinweis
4 St.: M8 x 25, Anzugsdrehmoment: 24
Nm
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung
dicht schließt!
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
342.
Siehe dazu den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
auf Seite
174.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 410
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Durchführen
204.
Auffüllen, Öl
395.
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