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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Aktion
Um die Bremse zu lösen, entfernen Sie die
Abdeckung oben am Motor und schließen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor
Achsen 2, 3, 4, am Motor.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden unteren Motorbefestigungsbohrungen
ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 32 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend eingestellt werden!
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn
so nah wie möglich an der korrekten Position
auf die Führungsstifte, ohne das Motorritzel
ins Getriebe zu drücken.
Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig
herum sitzt, d. h., dass die Kabel gemäß der
Abbildung zeigen.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen
Sie den Motor auf den Führungsstiften ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Motorritzel zu drehen und in das Getriebe
eingreifen zu lassen (siehe Abbildung rechts)!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie si-
cher, dass das Motorritzel richtig in das
Zahnrad von Getriebe Achse 2 einrastet und
dass dieses nicht beschädigt wird.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung wieder an.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
327.
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der Moto-
rabdeckung direkt an der Motorwelle
angesetzt (siehe Abbildung oben).
•
A: Drehwerkzeug
M10 x 40, Anzugsdrehmoment: 50 Nm
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt
Schraubverbindungen auf
Seite 443
angegeben geschmiert.
Schließen Sie sie gemäß den Markierun-
gen an den Steckverbindern an.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Er-
327.
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