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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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Ausbauen des Kabelbaums – Rahmen und Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus Rahmen und Sockel auszubauen.
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Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung, Handgelenkein-
heit, indem Sie ihre Befestigungsschrauben
entfernen.
Zwei der Befestigungsschrauben sitzen sicht-
bar an der hinteren Halterung und die dritte
sitzt in der Mitte am unteren Teil der Kabelhal-
terung.
Nehmen Sie die Kabel für Motor Achse 6 her-
aus.
Lösen Sie die Kabelhalterung, Oberarmrohr,
indem Sie die beiden Schrauben oben am Rohr
entfernen.
Ziehen Sie die beiden Steckverbinder (R3.FB5
und R3.MP5) im Rohr ab.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Kabelbin-
der vom Kabelbaum.
Entfernen Sie die Kabelbefestigung, hinten.
Entfernen Sie die Abdeckungen der Motoren,
Achse 3 und 4, und ziehen Sie alle darunter
liegenden Steckverbinder ab.
Nehmen Sie die Motorenkabel heraus.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus dem
Oberarmrohr heraus.
Binden Sie die Stecker zusammen, um eine
Beschädigung bei der weiteren Demontage zu
verhindern.
Fahren Sie mit dem Ausbau des Kabelbaums
in Unterarm, Rahmen und Sockel fort.
Aktion
Entfernen Sie die hintere Abdeckung vom Ro-
boter durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie das Erdungskabel unter der hinte-
ren Abdeckung ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMBR ab.
Ziehen Sie Kabel und Steckverbinder durch
die Kabelführung in der Mitte des Rahmens
nach oben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Kabelhalterungen des
Oberarms auf Seite
214.
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung
(2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, unten
an der Kabelhalterung
Siehe Abbildung
Kabelhalterungen des
Oberarms auf Seite
214.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
auf Seite
212.
Siehe Abbildung
Kabelhalterungen des
Oberarms auf Seite
214.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
auf Seite
212.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums
auf Seite
212.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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