Inhaltsverzeichnis
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3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Inspektion der Motordichtung ...................................................................
3.3.2
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 1 .............................................
3.3.3
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 2 .............................................
3.3.4
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 3 .............................................
3.3.5
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 4 .............................................
3.3.6
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 5 .............................................
3.3.7
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6 .............................................
3.3.8
Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
3.3.9
Überprüfen des Kabelbaums .....................................................................
3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.11 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts .............................
3.3.12 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge .................................
3.3.13 Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5 ..........................................
3.3.14 Überprüfen, Signallampe .........................................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.4
Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.5
Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.4.6
Ölwechsel, Getriebe Achse 5 .....................................................................
3.4.7
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 .....................................................................
3.4.8
Austausch der SMB-Batterie .....................................................................
3.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1
Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit ....................................
3.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1
Reinigen des IRB 6650S ...........................................................................
3.7
Service Information System, M2000 ......................................................................
3.7.1
Verwendung des SIS-Systems ...................................................................
3.7.2
Beschreibung des Service Information Systems (SIS) ....................................
3.7.3
SIS-Systemparameter ..............................................................................
3.7.4
Einstellen der SIS-Parameter .....................................................................
3.7.5
Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle .............................................................
3.7.6
Exportieren der SIS-Daten ........................................................................
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4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5
4.3
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6 ...................................................
4.3.2
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 ...................................................
4.3.3
Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6 ..................................................
4.3.4
Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5 ..............................................
4.3.5
Austauschen des kompletten Armsystems ..................................................
4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Austauschen der Drehscheibe ...................................................................
4.4.2
Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit ...........................................
4.4.3
Austauschen des Oberarms ......................................................................
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Produkthandbuch - IRB 6650S
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