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Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
LevelmeterKalibrierung - alternative Methode
Die Levelmeter-Kalibrierung wird als die alternative Möglichkeit für die Kalibrierung
der Roboter von ABB bezeichnet, da die bei der Kalibrierung gewonnenen Werte
weniger exakt sind. Die Methode funktioniert nach denselben Prinzipien wie
Calibration Pendulum,. Jedoch entsprechen die mechanischen Toleranzen des
Werkzeugsatzes nicht denen der Standardmethode mit Calibration Pendulum.
Bei dieser Methode sind nach der Kalibrierung eventuell Änderungen am
Roboterprogramm erforderlich. Aus diesem Grund wird diese Methode nicht
empfohlen.
Die Kalibrierausrüstung (Levelmeter 2000) zur Levelmeter-Kalibrierung muss für
jeden Roboter separat bestellt werden und enthält die Operating
manual - Levelmeter Calibration, in der die Methode und die verschiedenen
Routinen genauer beschrieben werden.
CalibWare - Absolute Accuracy Kalibrierung
Das CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue
Kompensationsparameter. Dies wird ausführlich im Application manual - CalibWare
Field erläutert.
Wenn an einem Roboter Wartungsarbeiten mit Absolute Accuracy durchgeführt
werden, muss eine erneute Absolute-Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden,
um mit voller Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch
eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder
Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die
Standardkalibrierung ist ausreichend.
Referenzen
Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite 449
Die Kalibrierausrüstung für Calibration Pendulum wird als kompletter Werkzeugsatz
geliefert, der auch die Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum enthält, in der
die Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
aufgelistet.
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5 Kalibrierung
5.1.2 Kalibriermethoden
Fortsetzung
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