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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entfernen Sie die Handgelenkeinheit.
Legen Sie die Handgelenkeinheit sicher auf einer
Werkbank, in einer Halterung o. Ä. ab.
Demontieren Sie die Abdeckung auf der Obersei-
te des Motors, indem Sie die vier Befestigungs-
schrauben lösen.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuch-
se, am Kabelaustritt, indem Sie die beiden Befes-
tigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Motorab-
deckung ab und entfernen Sie das separate Kabel
vom Motor Achse 5.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
entfernen.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die bei-
den Motorbefestigungsschraubenöffnungen ein.
Setzen Sie falls erforderlich das Demontagewerk-
zeug, Motor M10, in die Bohrungen für die Motor-
befestigungsschrauben ein, um den Motor her-
auszudrücken.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Ge-
triebe weg zu bewegen und die Bremslösespan-
nung zu unterbrechen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5,
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Handgelenkeinheit auf Seite
xx1400002580
Es gibt folgende Anschlussmöglich-
keiten:
- Anschluss R4.MP5 (im Motor):
•
+ : Stift 2
•
-: Stift 5
- Anschluss R3.MP5 (am separaten
Kabel, falls nicht entfernt):
•
+: Stift C
•
-: Stift D
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
348.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
348.
Verwenden Sie die Demontagewerk-
zeuge immer paarweise und diago-
nal!
Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt wird!
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ausbau,
259.
351
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