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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 380

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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
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380
Aktion
Richten Sie die Befestigungsschraubenbohrun-
gen des Getriebes mithilfe der Führungsstifte,
Dichtung Achse 2/3, an den Bohrungen im
Unterarm aus.
Verwenden Sie falls erforderlich eine Getriebe-
kurbel, um das Getriebe zu drehen!
Verwenden Sie die Getriebekurbel mit Vor-
sicht! Das Getriebe kann beschädigt werden,
wenn die Kurbel zu weit ins Getriebe einge-
schoben wird!
Passen Sie das Getriebe mithilfe der Führungs-
stifte ein und lassen Sie es in Position gleiten.
Verwenden Sie falls erforderlich, die Befesti-
gungsschrauben an der Vorderseite des Ge-
triebes, um das Getriebe in seine Montagepo-
sition zu bringen.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug vom Getrie-
be.
Setzen Sie 30 der 32 vorderen Befestigungs-
schrauben, Getriebe ein und drehen Sie sie
fest.
Entfernen Sie die Führungsstifte, M12, und
setzen Sie die beiden verbleibenden Schrau-
ben wieder ein.
Schmieren Sie den O-Ring an der Dichtungs-
fläche der Abdeckung von Achse 2. Tauschen
Sie ihn aus, falls er beschädigt ist.
Bringen Sie die Abdeckung von Achse 2 mit
den Befestigungsschrauben für die Abdeckung
wieder am Rahmen an.
Setzen Sie /16 der 18 hinteren Befestigungs-
schrauben, Getriebe in den Unterarm ein und
drehen Sie sie fest.
Entfernen Sie die Führungsstifte, Dichtung
Achse 2/3, und ziehen Sie die beiden verblei-
benden Schrauben wie oben beschrieben an.
Montieren Sie den Motor.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
32 St.: M12 x 60; Anzugsdrehmoment:
115 Nm
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
374.
Siehe die Abbildung
Sitz des Getriebes
auf Seite
374!
18 St.: M16 x 50; Anzugsdrehmoment:
300 Nm
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt
Schraubverbindungen auf
Seite 443
angegeben geschmiert.
Siehe Abschnitt
Wiedereinbau, Motor
auf Seite 331
Siehe Abschnitt
Durchführen einer
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 204
Siehe Abschnitt
Ölwechsel, Getriebe
Achse 2 auf Seite 166
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
375.
375.

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