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Ausbau, Unterarmwelle von Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Gehen Sie wie folgt vor, um die Unterarmwelle eines Roboters mit der Schutzart
Foundry Plus zu entfernen.
Wenn bei der Demontage der Welle Probleme auftreten, wenden Sie sich an ABB
Robotics!
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie die Welle Achse 2 mit dem Abzie-
her ab, siehe die der Ausrüstung beiliegen-
den Bedienungsanleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzun-
gen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
Entfernen Sie Lager und Druckscheibe aus
der Wellenbohrung im Unterarm. Dies wird
nach dem kompletten Ausbau des Unterarms
empfohlen (siehe dazu den Abschnitt
schen des kompletten Unterarms auf Sei-
te
273).
Aktion
WARNUNG
Diese Prozedur ist ein Schritt beim vollständigen
Ausbau des Unterarms! Stellen Sie sicher, dass alle
vorbereitenden Schritte unter
terarmwelle auf Seite 284
Sie die Unterarmwelle entfernen.
Entfernen Sie die beiden Stellschrauben.
Nehmen Sie die Dichtungsabdeckung der Welle ab.
Nehmen Sie die Dichtungsabdeckung ab.
Entfernen Sie die Radialdichtung, wenn der Unter-
arm ausgetauscht werden soll.
Wird wieder derselbe Unterarm montiert, kann die
Radialdichtung im Unterarm belassen werden.
Entfernen Sie die Sechskantschraube mit der Unter-
legscheibe und dem Wellenanschluss.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Austau-
Austauschen der Un-
ausgeführt wurden, bevor
4 Reparatur
Fortsetzung
285.
Hinweis
Siehe Abbildung
Komponenten,
Unterarmwelle für Roboter mit
Schutzart Foundry Plus auf Sei-
te
285.
Fortsetzung auf nächster Seite
Erfor-
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