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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.11 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie die Kabelhalterung an der Halterung
der Roboterverkabelung innerhalb des Rahmens.
Verlegen Sie das Kabel unter der Roboterverkabe-
lung und seitlich, bei Motor Achse 1 , durch den
Rahmen nach außen. Die ordnungsgemäße Kabel-
führung wird in der Abbildung rechts gezeigt.
Hinweis
Es besteht ein Risiko, dass die Ausgleichseinheit
das Kabel beschädigt, wenn dieses nicht durch
die Roboterverkabelung geschützt wird!
Schließen Sie den Steckverbinder R3.FAN2 an
den Lüfter von Achse 1 oder 2 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R1.SW2/3 an
den Sockel des Roboters an. Stellen Sie sicher,
dass das Kabel, das durch Rahmen und Sockel
geführt wird, nicht verdreht ist und sich frei von
der Roboterverkabelung bewegt.
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder
am Robotersockel an.
Montieren Sie zusätzliche Verkabelung zur
Steuerung und in der Steuerung.
Nehmen Sie auch Anpassungen in RobotWare
vor, wie in der folgenden Prozedur beschrieben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0500002174
A Kabelhalterung. Siehe auch
die Abbildung
Separate
Verkabelung für Achse 1
oder 2 auf Seite
90.
Hinweis
Es können nicht gleichzeitig Lüfter
an Achse 1 und an Achse 2 ver-
wendet werden!
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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