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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 266

Inhaltsverzeichnis

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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Dichtung, Achse 3
Foundry Prime (grau)
Unterlegscheibe Achse 3 (3 St.)
Standard und Foundry Plus (ABB
Orange)
Unterlegscheibe Achse 3 (3 St.)
Standard und Foundry Plus
(Graphite White)
Führungsstifte, Dichtung Achse
2/3, 80 mm
Führungsstifte, Dichtung Achse
2/3, 100 mm
Stromversorgung
Drehwerkzeug
Huböse, VLBG M12
Hebevorrichtung, Oberarm
Hebewerkzeug (Kette)
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
266
Art.-Nr.
3HAC17212-1
3HAC038648-001
3HAC038648-002
3HAC038648-003
3HAC14628-1
3HAC14628-2
-
3HAC17105-1
3HAC16131-1
3HAC15994-1
3HAC15556-1
-
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Verwenden Sie bei der Montage
des Oberarms immer eine neue
Dichtung!
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
schädigungen aus!
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
schädigungen aus!
Tauschen Sie sie im Fall von Be-
schädigungen aus!
Zur Führung des Dichtung Achse
3.
Zur Führung des Dichtung Achse
3.
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Wird zum Drehen der Motorwelle
unter der Motorabdeckung ver-
wendet, wenn die Bremsen mit
24-V-Gleichstromversorgung ge-
löst werden.
Zum Gebrauch zusammen mit
Huböse, M12 und Hebevorrich-
tung, Oberarm
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 448
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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