Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ausrüstung usw.
Demontagewerk-
zeug, Motor M12x
Hebewerkzeug,
Motor Achse 2, 3, 4
Schrauben M16x60
(für mechanische
Anschläge Achse
3)
Unterlegscheibe
(für mechanischen
Anschlag, Achse 3)
Führungsstifte,
M10 x 100
Führungsstifte,
M10 x 150
Drehwerkzeug
Stromversorgung
Standardwerkzeug-
satz
Calibration Pendu-
lum -Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeug-
kiste, Axis Calibrati-
on
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erfor-
derlich. Verweise
auf diese Prozedu-
ren finden Sie in
den nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Schaltplan
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Ersatzteilnr.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC14631-1
Verwenden Sie die Demonta-
gewerkzeuge immer paarwei-
se!
3HAC15534-1
3HAB3409-86
3HAA1001-186
3HAC15521-1
Zur Führung des Motors
3HAC15521-2
Zur Führung des Motors
3HAC17105-1
Wird zum Drehen des Motorrit-
zels beim Eingreifen in das
Getriebe verwendet, wenn die
Bremsen mit 24-V-DC-Strom-
versorgung gelöst sind.
-
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 448
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibration
Pendulum die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerk-
zeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Cali-
bration die gültige Kalibrierme-
thode für den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Seite 455
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrieben.
Schaltplan auf
335
Werbung
Inhaltsverzeichnis
