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Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
Demontieren Sie sämtliche Ausrüstung, die an
der Drehscheibe befestigt ist.
Drehen Sie Achse 4 in eine Position, in der
Abdeckung, Oberarmrohr und Handgelenkein-
heit nach oben weisen. Achse 5 auf +90° dre-
hen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung, Handgelenkein-
heit.
Entfernen Sie die Abdeckung, Oberarmrohr.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 6,
und ziehen Sie alle darunter liegenden Steck-
verbinder ab.
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Hinweis
Hinweis
xx0200000185
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Siehe Abbildung
Sitz der Handgelenk-
einheit auf Seite
257.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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