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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 304

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4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Bremslöseplatine
Fortsetzung
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304
Aktion
Befestigen Sie die Bremslöseplatine mit den
Befestigungsschrauben an der Halterung.
Stellen Sie sicher, dass die Platine nach vorne
gedrückt und so gerade wie möglich auf der
Halterung positioniert wird, wenn sie mit den
Befestigungsschrauben angebracht wird. Die
Drucktasten können anderenfalls hängen
bleiben, wenn die SMB-Abdeckung wieder
angebracht wird.
xx1700001153
Montieren Sie die vollständige Bremslösepla-
tine (einschließlich Bremslöseplatine und
Halterung) wieder mit den beiden Befestigungs-
schrauben in der SMB-Aussparung.
Kontrollieren Sie anhand der zuvor gemachten
Aufnahmen/Notizen, ob die Roboterverkabe-
lung korrekt positioniert ist.
WARNUNG
Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation
nicht mit der Bremslöseplatine in Kontakt
kommen. Beseitigen Sie alle Kontaktgefahren
zwischen geschirmten Kabeln und Bremslöse-
platine.
Befestigen Sie die SMB-Abdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfahren,
beachten Sie die Sicherheitsinformation unter
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbei-
ten eventuell blockiert. auf Seite
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder an
der SMB-Abdeckung an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster
1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster
frei bewegen können und nicht in eingedrück-
ter Position stecken bleiben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Maximales Anzugsdrehmoment: 5 Nm.
Siehe Abbildung
tine auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
tine auf Seite
211.
Siehe Abbildung
tine auf Seite
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Sitz der Bremslösepla-
301.
Er-
301.
Sitz der Bremslösepla-
301.
Sitz der Bremslösepla-
301.

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