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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Schließen Sie zum Lösen der Bremse des Motors
Achse 3 die 24-V-Gleichstromversorgung an.
Hinweis
Beim Lösen der Bremse wird die Position des
Oberarms an die Position angepasst, die von der
Hebeausrüstung vorgegeben wird.
Entfernen Sie den Motor von Achse -3.
Entfernen Sie vorsichtig die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben, Oberarm.
Heben Sie den Oberarm an und legen Sie ihn auf
einer sicheren Fläche ab.
Stellen Sie sicher, dass die angehobenen Teile
nicht schräg hängen! Falls Justierungen erforderlich
sind, verwenden Sie die Verkürzungsschleifen am
Hebewerkzeug (Kette) und stellen Sie sicher, dass
die Kette richtig durch die Schleifen gezogen wird!
Entfernen Sie die Dichtung Achse 2/3 vom Unter-
arm.
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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R2.MP3
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Siehe
Austauschen des Motors
Achse 3 auf Seite
334.
Siehe Abbildung
Sitz des Ober-
arms auf Seite
263.
Siehe Abbildung
Sitz des Ober-
arms auf Seite
263.
Fortsetzung auf nächster Seite
269
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