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Ausrüstung usw.
O-Ring
Fett
Dichtung, Achse 3
Mech. Anschlag Achse 3
Unterlegscheibe (für mecha-
nischen Anschlag, Achse 3)
Bolzen, M16 x 60 (für mecha-
nischen Anschlag, Achse 3)
Hebevorrichtung RV2
Huböse, M12
Führungsstifte, M12 x 200
Führungsstifte, M12 x 250
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 80 mm
Führungsstifte, Dichtung,
Achse 2/3, 100 mm
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum -Werk-
zeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Art.-Nr.
3HAB3772-68
3HAC042536-001
3HAC17212-1
3HAC12708-1
3HAA1001-186
3HAB3409-86
3HAC13698-1
3HAC14457-3
3HAC13056-3
3HAC13056-4
3HAC14628-1
3HAC14628-2
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Hinweis
1 St. am Getriebe.
Bei Beschädigung austauschen.
Zum Schmieren der O-Ringe.
Bei jeder Montage muss ein neuer
Dichtungsring verwendet werden!
Zum Sichern des Oberarms. Ver-
wenden Sie Befestigungsschrau-
ben 3HAB3409-86 (M16 x 60).
Zum Anheben des Getriebes.
Zur Führung des Getriebes.
Verwenden Sie Führungen paar-
weise!
Zur Führung des Getriebes.
Verwenden Sie Führungen paar-
weise!
Zur Führung des Dichtung Achse
3.
Verwenden Sie Führungen paar-
weise!
Zur Führung des Dichtung Achse
3.
Verwenden Sie Führungen paar-
weise!
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 448
schrieben.
Vollständiger Satz umfasst auch
die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibration
Pendulum die gültige Kalibrierme-
thode für den Roboter ist.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration
die gültige Kalibriermethode für
den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Stan-
be-
383
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