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Ausbauen des Kabelbaums – Unterarm
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus dem Unterarm auszubauen.
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Einbauen des Kabelbaums - Unterarm, Rahmen und Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm, Rahmen und Sockel
einzubauen.
Wie der Oberarm eingebaut wird, erfahren Sie im Abschnitt
Kabelbaums - Oberarm auf Seite
1
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, die die
Kabel am Armgehäuse sichert.
Entfernen Sie das Klettband vom Kabelbaum
an der Kabelhalterung des Armgehäuses am
Unterarm.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder an den
Motoren Achse 3 und Achse 4 ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
Drücken Sie Kabel und Steckverbinder durch
die Kabelführung in der Mitte des Rahmens
nach unten.
•
Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht
ineinander oder mit einem eventuell
vorhandenen Anwenderkabelbaum
verdreht sind.
•
Notieren Sie die korrekten Positionen
der Steckverbinder.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Hinweis
xx0100000143
Siehe Abbildung
auf Seite
212.
225.
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
212.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabelbaums
Ausbauen des
Sitz des Kabelbaums
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