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Ausbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 ausgebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6
ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie dessen
Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achse 6 auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Drehscheibe auf Seite
Siehe Abbildung
Seite
389.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
411.
Ölwechsel,
178.
Entfernen,
254.
Sitz des Getriebes auf
391
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