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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 339

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Foundry Plus:
Wenn der Motor ein neues Ersatzteil ist, muss
der Abflussloch-Schutzfilter durch einen transpa-
renten Stopfen/ein Schauglas ersetzt werden (wird
zusammen mit dem Ersatzteil geliefert). Entfernen
Sie den Schutzfilter und installieren Sie den
transparenten Stopfen/das Schauglas.
xx1800000101
Schutzfilter (Stan-
xx1800000102
dard).
Transparenter Stecker
(Foundry Plus).
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Achsen
2, 3, 4, am Motor.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die beiden
unteren Motorbefestigungsbohrungen ein.
VORSICHT
Der Motor wiegt 27 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn so
nah wie möglich an der korrekten Position auf die
Führungsstifte, ohne das Motorritzel ins Getriebe
zu drücken.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen Sie
den Motor auf den Führungsstiften ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Anzugsdrehmoment, transparenter
Stopfen: 25 Nm ±10%.
Anzugsdrehmoment, Schutzfilter:
10 Nm ±10%.
xx1600000576
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
334.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
334.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
334.
Verbindung mit Anschluss R2.MP3
+: Stift 2
-: Stift 5
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
339

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