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4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Bremslöseplatine
Fortsetzung
Ausbauen, Bremslöseplatine
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseplatine auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
302
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf
elektrostatische Entladungen (ESD). Lesen
Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Sei-
te
55.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der
SMB-Abdeckung.
Öffnen Sie die SMB-Abdeckung, indem Sie
die Befestigungsschrauben lösen.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu ver-
hindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metall-
rückständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler ver-
ursachen, was zu gefährlichen Ausfällen füh-
ren kann.
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie
die Roboterverkabelung hinsichtlich der
Bremslöseplatine positioniert ist.
Entfernen Sie die vollständige Bremslösepla-
tine (einschließlich Bremslöseplatine und
Halterung) aus der SMB-Aussparung, indem
Sie ihre beiden Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslösepla-
tine auf Seite
301.
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseplatine sicherzustellen.
Siehe Abbildung
Sitz der Bremslösepla-
tine auf Seite
301.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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