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4 Reparatur
4.4.6 Sichern des Unterarms
4.4.6 Sichern des Unterarms
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie den Unterarm mit einer bestimmten Vorrichtung
sichern, bevor Sie bestimmte Wartungsarbeiten am Roboter ausführen.
Befestigungspunkte, Roboter
Die spezielle Ausrüstung für die Sicherung des Unterarms wird an den
Befestigungspunkten angebracht (siehe Abbildung unten).
xx0300000608
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung, usw.
Halterung, Unterarm
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292
Befestigungsbohrung, Sicherungsschraube
Bohrungen für M12-Schrauben
Bohrungen für M16-Schrauben
Art.-Nr.
3HAC020729-001
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält die Sicherungsschraube zur Siche-
rung des Unterarms.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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