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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Fortsetzung
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Montage, Kabelbaum Achse 5-6
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen des Oberarmkabelbaums beschrieben.
Das separate Kabel, das vom Anschlusspunkt im Inneren des Oberarmrohrs zum
Motor Achse 5 verläuft, wird in diesem Arbeitsschritt nicht behandelt. Das
Wiedereinsetzen dieses Kabels wird weiter unten im Abschnitt
Verkabelung, Motor Achse 5 auf Seite 244
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Fortsetzung auf nächster Seite
240
Aktion
Lösen Sie die Kabelhalterung an der Oberseite
des Handgelenks, indem Sie die drei Befesti-
gungsschrauben lösen.
Zwei der Befestigungsschrauben sitzen sichtbar
an der hinteren Befestigung und die dritte sitzt
in der Mitte am unteren Teil der Kabelhalterung.
Nehmen Sie die Kabel für Motor Achse 6 her-
aus.
Lösen Sie die Kabelhalterung im Oberarmrohr,
indem Sie die beiden Schrauben oben am Rohr
entfernen.
Ziehen Sie die beiden Steckverbinder (R3.FB5
und R3.MP5) im Rohr ab.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Kabelbin-
der vom Kabelbaum.
Entfernen Sie die Kabelbefestigung, hinten.
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 am
Kabelverteilerpunkt ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
Aktion
Positionieren Sie den Oberarm folgenderma-
ßen:
•
Achse 4: 0 Grad
•
Achse 5: +90 Grad
•
Achse 6: Keine Bedeutung
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig von
der Rückseite des Oberarms hinein.
Schließen Sie die beiden Anschlüsse im Inne-
ren des Oberarmrohrs, R3.FB5 und R3.MP5 an
und montieren Sie die Kabelhalterung mit zwei
Befestigungsschrauben am Rohr.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben,
Rückseite der Kabelhalterung,
2 Stück
•
C: Befestigungsschraube, unte-
rer Teil der Kabelhalterung, 1
St
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Montage,
beschrieben.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 5-6 auf Seite
238.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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