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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 371

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Montieren Sie das Getriebe mit seinen Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Montieren Sie die Kabelführung in der Mitte
von Getriebe 1 mit den Befestigungsschrau-
ben.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Hinweis
18 Stück, M16 x 90, 12.9 Klasse UNBRA-
KO.
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Es können gebrauchte Schrauben ver-
wendet werden, vorausgesetzt, sie
werden vor dem Einschrauben wie im
Abschnitt
Schraubverbindungen auf
Seite 443
angegeben geschmiert.
xx0200000227
Sicht von unten:
A: Ölablassschlauch
B: Befestigungsschrauben, Ge-
triebe Achse 1, 18 St.
C: Unterlegscheiben, 3 St.
xx1000001393
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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