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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Sicherungsschrau-
be am längeren Gabelstaplereinschub befestigt
wird!
Auf diese Weise wird verhindert, dass die Ga-
bel des Gabelstaplers zu weit in den Einschub
geschoben und dadurch der Motor von Achse
2 beschädigt wird
Befestigen Sie den Gabelstaplereinschub mit
zwei vertikalen Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben am Roboter.
Hinweis
Die vertikal und horizontal befestigten
Schrauben sind identisch, werden aber mit
unterschiedlichen Drehmomenten festgedreht!
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 22 kg!
Befestigen Sie den kürzeren Gabelstaplerein-
schub mit den vier übrigen horizontalen Befes-
tigungsschrauben an der anderen Seite des
Roboters.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
xx0400000977
A Sicherungsschraube
xx0300000464
A Vertikale Befestigungsschrau-
ben, 2 Stück, M16x60. Anzugs-
drehmoment: 270 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
te am Roboter auf Seite 56
4 Stück, M16x60
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
te am Roboter auf Seite 56
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Befestigungspunk-
gezeigt.
Befestigungspunk-
gezeigt.
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