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3 Wartung
3.7.4 Einstellen der SIS-Parameter
3.7.4 Einstellen der SIS-Parameter
Allgemeines
Damit das SIS fehlerfrei arbeiten kann, müssen einige Parameter eingestellt werden.
Dies wird nachfolgend beschrieben.
Prozedur M2000
Im Folgenden wird beschrieben, wie SIS-Parameter in das M2000-Robotersystem
geladen werden.
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Aktion
Öffnen Sie mithilfe des PG
die "Systemparameter".
Wechseln Sie zu "Systempa-
rameter/Manipulator/Typen
2".
Wählen Sie "0 SIS-Parame-
ter" und bestätigen Sie mit
der Eingabetaste.
Wählen Sie das erforderli-
che System aus.
Die Parameterliste wird an-
gezeigt.
Wählen Sie die erforderli-
chen Parameter aus, indem
Sie die Parameterliste nach
oben oder unten durchblät-
tern.
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Hinweis
Siehe Benutzerhandbuch
Die verfügbaren Parameter werden im Abschnitt
stemparameter auf Seite 197
SIS-Sy-
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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