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Drehradius
Der Drehradius, als A in der Abbildung unten dargestellt, wird für die verschiedenen
Robotervarianten unter der Abbildung angegeben.
xx0600002740
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Art der Bewegung
Achse
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
3039 mm
3485 mm
3932 mm
Art der Bewegung
Bewegungsbereich
Rotationsbewegung
+180° bis -180°
Armbewegung
+160º bis -40º
Armbewegung
+70º bis -180º
Handgelenkbewe-
+300° bis -300°
gung
Neigebewegung
+120° bis -120°
Drehbewegung
+300° bis -300°
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Hinweis
+220º bis -220º (Option 561-1)
Fortsetzung
53
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