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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Ziehen Sie Kabel und Steckverbinder durch die
Kabelführung in der Mitte des Rahmens nach un-
ten.
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB wieder an der hinteren Abdeckung an.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben wieder am Roboter.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren 1 und 2 an.
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4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht ineinander oder mit eventuell
vorhandenen Anwenderkabelbäu-
men verdreht sind.
Notieren Sie die korrekten Positio-
nen der Steckverbinder!
Anzugsdrehmoment für R1.SMB:
10 Nm.
Notieren Sie die korrekten Positio-
nen der Steckverbinder!
Der Befestigungspunkt wird in der
Abbildung
Seite 228
Der Befestigungspunkt wird in der
Abbildung
Seite 228
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabelbaums auf
gezeigt.
Sitz des Kabelbaums auf
gezeigt.
Sitz des Kabel-
228.
Sitz des Kabel-
228!
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