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Revision
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K
Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
•
Abschnitt "WARNUNG! - Das Mischen verschiedener Ölsorten kann
schwere Schäden am Getriebe verursachen!" im Kapitel zur Sicherheit
wurde in Abschnitt "Ölsorte in den Getrieben" im Kapitel zur Wartung
integriert.
•
Das Öl Shell Tivela S150 in den Getrieben 1, 2, 3 und 6 wurde ersetzt
durch Kyodo Yushi TMO 150. Änderungen in den Kapiteln Wartung und
Ersatzteile.
•
Geänderte Wartungsintervalle für die Ölwechsel in Getrieben.
•
Falsche Abbildungen wurden durch richtige ersetzt in "Untersuchung
des Wassergehalts im Öl, Getriebe Achse 6 (Foundry Prime)", Abschnitt
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 6 Kapitel Wartung.
•
Der Abschnitt "Ölsorte in den Getrieben" im Kapitel Wartung wurde
entsprechend der durchgeführten Änderungen der Ölsorten und Inter-
valle für den Ölwechsel aktualisiert.
•
Werte für die Anzugsdrehmomente bei M24- Schrauben im Kapitel Re-
ferenzinformationen wurden hinzugefügt.
•
Wartung/Reinigen des Roboters
•
Wartung/Wartungsplan: Intervall für den Austausch des Batteriesatzes
wurde geändert
•
Wartung/Wartungsplan: Intervalle für Überprüfungsaktivitäten und Öl-
wechsel wurden überarbeitet.
•
Wartung/Wartungsplan: Überholung des Roboters ist neu.
•
Wartung/Wartungsplan: Die Informationen zum Service Information
System (SIS) wurden aktualisiert.
•
Wartung/Erwartete Lebensdauer der Komponente: Die Lebensdauer
einiger Teile wurde überarbeitet.
•
Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? wurde dem Kapitel Sicherheit
hinzugefügt.
Dieser Revision wurden folgende Informationen hinzugefügt:
•
Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt Arbeiten im Arbeits-
bereich des Roboters hinzugefügt.
•
Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt WARNUNG! hinzuge-
fügt. - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeöl hinzugefügt.
•
Der Text in der Einleitung zu den Kapiteln Installation, Wartung und
Reparatur wurde in Bezug auf Roboter, die bei eingeschalteter Span-
nungsversorgung mit der Masse verbunden sind, aktualisiert.
•
Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponenten in Kapitel Wartung:
Die Lebensdauer bestimmter Teile wurde aktualisiert.
•
Dem Kapitel „Installation" wurde der Abschnitt Foundry Plus,Kabelschutz
hinzugefügt.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Anweisung zur Inspektion des Ölstands für Handgelenk Typ 2 hinzuge-
fügt, siehe
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 6 auf Seite
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern werden
als separate Dateien geliefert. Siehe
•
Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
Seite
440.
•
Geänderte Wartungsintervalle für Inspektion und Schmieren der Aus-
gleichseinheit (Foundry Prime). Siehe Kapitel „Wartung", Abschnitt
Wartungsplan auf Seite
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr und
Warnung, siehe
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
bole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
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Schaltplan auf Seite
115.
27.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
136.
455.
Geltende Normen auf
25.
Sicherheitssym-
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