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5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Nach der Kalibrierung
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VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
Wenn die standardmäßigen Kalibrierungsdaten
für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization"
(Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden
sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti-
mization aus.
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Hinweis
xx1600002102
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC056806-001.
xx1500000952
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC056806-001.
Siehe
Kalibrierung mit der Wrist
Optimization-Methode auf
Seite424.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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