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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-6
Fortsetzung
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Aktion
Hinweis
Zur korrekten Anbringung des Kabelbaums
muss die Position von Achse 6 einen Wert von
+90° besitzen.
Platzieren Sie das Kabel zum Motor Achse 6
korrekt auf dem Oberarm und ziehen Sie die
Steckverbinder vorsichtig durch die Bohrung
an der Oberseite der Handgelenkeinheit zum
Motor Achse 6.
Falls die Kabel zu lang sind:
•
Formen Sie den in der Abbildung gezeig-
ten Bereich des zu langen Kabels zu
einer Schlinge und sichern Sie diese mit
Kabelbindern. Die Kabel sind länger,
damit sie an unterschiedliche Oberarm-
typen angepasst werden können.
Befestigen Sie die Kabelhalterung, Handgelenk-
einheit mit ihren Befestigungsschrauben. Zwei
der Schrauben sitzen sichtbar am hinteren
Befestigungspunkt und die dritte sitzt in der
Mitte am unteren Teil der Kabelhalterung.
Hinweis
Verwenden Sie keine Edelstahl-Befestigungs-
schrauben!
Es besteht die Gefahr von galvanischer Korro-
sion.
Schließen Sie die Steckverbinder an Motor
Achse 6 wieder an und montieren Sie die Mo-
torabdeckung.
Montieren Sie die Abdeckung, Oberarmrohr
und die Abdeckung, Handgelenkeinheit.
Stellen Sie sicher, dass die Kabel korrekt ver-
laufen, wenn die Abdeckungen montiert wer-
den, um ein Einquetschen der Kabel zu vermei-
den.
Befestigen Sie etwaige entfernte Kabelbinder
wieder an der Halterung.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0200000185
•
A: Kabelbinder
xx0200000254
•
B: Befestigungsschrauben, hin-
terer Befestigungspunkt der Ka-
belhalterung (2 Stück)
•
C: Befestigungsschraube, unte-
rer Teil der Kabelhalterung, 1 St.
Foundry-Roboter:
Es wird empfohlen, für die Abdeckung
eine neue Dichtung zu verwenden.
xx0200000214
Teile:
•
A: Abdeckung, Handelgelenkein-
heit. Anzugsdrehmoment: 14
Nm.
Fügen Sie Loctite der Schraube
vor dem Befestigen hinzu.
Schraube3HAB3409-25, Unter-
legscheibe3HAC062379-001
•
B: Abdeckung, Oberarmrohr
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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