Motoren; Austauschen Des Motors Achse 1 - ABB Robotics IRB 14050 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1

4.3 Motoren

4.3.1 Austauschen des Motors Achse 1
Sitz von Motor Achse 1
Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt.
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Hinweis
Für Roboter ohne Absolute Accuracy-Option, tauschen Sie den Motor der Achse-1
gemäß den Anweisungen in diesem Abschnitt aus.
Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten
Manipulator bei defektem Motor der Achse-1 auszutauschen. Andernfalls muss
der Motor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort,
um weitere Informationen zu erhalten.
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Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D