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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 377

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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit, damit Kolben-
stange und vordere Buchse beim Herausziehen der
vorderen Welle beweglich sind.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, besteht
die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedienungs-
anleitungen für das Werkzeug.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 2 ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse 2.
Entfernen Sie die hinteren Befestigungsschrauben,
Getriebe aus der Innenseite des Unterarms.
Entfernen Sie die Abdeckung, Achse 2, indem Sie
die 14 Befestigungsschrauben lösen.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben an der
Vorderseite des Getriebes (siehe Abbildung rechts).
Setzen Sie die beiden Führungsstifte im Verhältnis
von 180° in den noch freien Bohrungen für die Be-
festigungsschrauben an der Vorderseite des Getrie-
bes ein.
Setzen Sie falls erforderlich zwei M12 Schrauben in
die Öffnungen ein, die in obiger Abbildung gezeigt
werden, um das Getriebe herauszudrücken.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe Achse
2 am Getriebe.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
Siehe Abschnitt
Ausgleichseinheit auf Seite 314
Beachten! Zeitaufwendige Ar-
beit!
Siehe Abschnitt
triebe Achse 2 auf Seite 166
Siehe Abschnitt
auf Seite 329
Siehe die Abbildung
Getriebes auf Seite
Siehe die Abbildung
Getriebes auf Seite
xx0300000550
A: Vordere Befestigungs-
schrauben, Getriebe (32
St.)
B: M12 Bohrungen zum
Herauspressen des Getrie-
bes
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Entlasten der
Ölwechsel, Ge-
Ausbau, Motor
Sitz des
374!
Sitz des
374!
375.
375.
377

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