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3 Wartung
3.3.5 Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 4
Fortsetzung
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132
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierpo-
sition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur zwi-
schen +25 °C und ±10 °C liegt.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen und
Überprüfen.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: 0–10 mm
Passen Sie den Ölstand bei Bedarf an.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
WARNUNG
Mischen Sie keinesfalls verschiedene Ölsor-
ten! Wenn die falsche Ölsorte aufgefüllt wird,
muss das Getriebe wie in Technisches Refe-
renzhandbuch - Schmierung von Getrieben
beschrieben gespült werden.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Synchronisie-
rungsmarkierungen und Synchronisie-
rungsposition für Achsen auf Seite
Dies ist eine Sicherheitsmaßnahme zur
Reduzierung der Temperaturabhängig-
keit der Messung.
Siehe Abbildung
Sitz des Getriebes auf
Seite
131.
A
B
C
xx1400002785
A Ölstopfen
B Erforderlicher Ölstand
C Getriebeöl
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter
Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
161.
Weitere Informationen über das Auffül-
len des Öls finden Sie im Abschnitt
Auffüllen, Öl auf Seite
174.
Anzugsdrehmoment:24 Nm
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
401.
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