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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 319

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Entlasten der Welle der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit der
Pressausrüstung, damit die Kolbenstange und
die vorderer Öse einstellbar sind, wenn die
Welle herausgezogen wird.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Aktion
Schmieren Sie die Welle mit Fett.
Montieren Sie die Welle an der vorderen Öse
der Kolbenwelle durch das Loch im Rahmen.
Verwenden Sie dazu das Presswerkzeug, die
Ausgleichseinheitswelle, siehe die der Ausrüs-
tung beiliegenden Bedienungsanleitungen.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Bringen Sie die Sicherungsschraube mithilfe
von Klebeflüssigkeit an der Welle an.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
312.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
312.
Die Bedienungsanleitungen liegen
dem Werkzeug bei.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Aus-
gleichseinheit entlastet bleibt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Welle
ganz eingedrückt ist.
M16 x 180; Anzugsdrehmoment: 120
Nm
Informationen zur Klebeflüssigkeit
finden Sie unter
tung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
312.
Erforderliche Ausrüs-
312.
319

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