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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
Aktion
Bringen Sie das Klettband wieder an der Führungs-
platte, Achse 2, an.
Wenn die Verbindung zwischen der SMB-Batterie
und der SMB-Einheit unterbrochen ist, müssen
die Umdrehungszähler nun aktualisiert werden.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Hinweis
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Weitere Informationen finden Sie im
Kapitel „Kalibrierung", Abschnitt
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler an der IRC5-Robotern auf Sei-
te
404.
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabel-
228.
237
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