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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3
Fortsetzung
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Montage, Getriebe Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 3 wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie bei Bedarf zwei
Schrauben in die Bohrungen (A)
ein (siehe Abbildung rechts), um
das Getriebe herauszudrücken.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 60 kg! Alle
Hebevorrichtungen müssen ent-
sprechend dimensioniert sein!
Entfernen Sie das Getriebe mit ei-
nem Traversenkran o. Ä. mithilfe
der Führungsstifte.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum
Roboter
•
pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Ro-
boter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Drehen Sie den Oberarm in eine
Position, in der die Passfläche
des Getriebes nach oben weist.
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Hinweis
xx0200000201
•
A: M12 Bohrungen zum Herauspressen des
Getriebes
•
B: Befestigungsschraubenbohrungen, Ge-
triebe - Oberarm
•
C: Befestigungsschraubenbohrungen, Ge-
triebe - Unterarm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
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