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Installation, Lüfter
Die nachfolgende Prozedur beschreibt, wie die Lüftereinheit an einem der Motoren
Achse 1-3 montiert wird.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG
2.3.11 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Bereiten Sie das Lüftergehäuse für die Montage vor:
•
Demontieren Sie die beiden Teile des Gehäuses, in-
dem Sie die neun Befestigungsschrauben lösen.
•
Lösen Sie die drei Festspannschrauben, um beim
Anbringen des Lüftergehäuses eine Beschädigung
der Motoroberflächen zu vermeiden.
•
Drehen Sie den Stecker in die korrekte Position;
Achse 1: die Nut nach innen, wie in der Abbildung
Lüfter auf Seite 87
2 und 3 werden in der Abbildung
ten auf Seite 86
gezeigt.
Nehmen Sie die Motorverkabelung vorübergehend aus dem
Weg, um Platz für das Lüftergehäuse zu schaffen.
Bringen Sie die Teile des Lüftergehäuses am Motor an und
montieren Sie sie mit den neun Befestigungsschrauben.
Heben Sie das Gehäuse an (Achse 1), damit es nicht direkt
auf dem Roboter liegt, und sichern Sie das Gehäuse mit den
drei Festspannschrauben mithilfe von Klebeflüssigkeit.
Drehen Sie sie ordentlich fest, damit das Gehäuse richtig
am Motor befestigt ist.
Bringen Sie die Verkabelung an und nehmen Sie Anpassun-
gen in RobotWare vor, wie in den folgenden Prozeduren
beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
gezeigt. Die Positionen für Achse
Sitz der Lüftereinhei-
Fortsetzung
Hinweis
Siehe Abbildung
Lüfter auf
Seite
87.
Fortsetzung auf nächster Seite
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