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ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch Seite 392

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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
6
7
Wiedereinbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 wieder eingebaut wird.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
392
Aktion
Setzen Sie falls erforderlich zwei M8 Schrau-
ben in die Öffnungen ein, die in der nebenste-
henden Abbildung gezeigt werden, um das
Getriebe herauszudrücken.
Foundry Plus:
Entfernen Sie Rückstände des alten Flansch-
dichtstoffs Loctite 574 und andere Verunreini-
gungen von den Kontaktoberflächen.
Entfernen Sie das Getriebe Achse 6, indem Sie
es vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
© Copyright 2004-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0200000220
A: M8-Bohrungen zum Heraus-
pressen des Getriebes
xx1400001123
Achten Sie darauf, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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